龙门式装卸机
文章来源:鸭脖直播 作者:鸭脖直播 发布日期：2020-02-26 11:26:54 浏览次数：896
项目名称：卸货机械手
定货号：TM-3400/4*1.5*1.2
联系德律风：程工18611159956 赵工13146269433
1、项目简介：
项目要求：操纵卸货机械手抓起输送线上的货色并放在AGV小车上，进程实现主动化。
项目申明:①布局主体和横梁均采取矩形钢管束作，强度和刚度好，布局紧凑。
②整体布局刚性和应力经ANSYS阐发合适受力要求。
③整机具有X、Y、Z三坐标垂直轴和Z轴扭转轴。起重Y轴采取双边齿轮，集中驱动。
设计要点:①横梁直线度：因为横梁较长，其上安装导轨，所以其直线度要节制在公役规模内；
②安装：布局设计便在建造、安装和精度调剂。
2、装备参数
装备载荷
400kg
X轴行程
4000mm
Y轴行程
1500mm
Z轴行程
1200mm
Z轴扭转
180°
卸货时候
小在1min
3、工作情况：
①情况温度
最高温度：+45℃
最低温度：+5℃
②情况湿度
最年夜相对湿度：90%
平均相对湿度：30%～50%
4、装备方案图片：
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